Theoloog Peter Nissen meldde maandag Waaijmans overlijden op zijn Facebookpagina. Daar typeert hij Waaijman als “de geleerde van de dialoog”, omdat dialoog als een rode draad door de carrière van deze theoloog en filosoof loopt. “Het dialogische zag hij ook in de psalmen”, merkt Nissen op. “Hij schreef tien delen over de psalmen in de reeks Verklaring van een bijbelgedeelte en een hele reeks Psalmschriften. In 2004 verscheen een synthese van zijn psalmenonderzoek: De mystiek van de psalmen.”