Jansen werd geboren in 1950 en groeide op in Zeeuws-Vlaanderen, op een boerderij in het buurtschap Paradijs. Het opgroeien in de ruimte en de schoonheid van de natuur vormden hem zeer. Hij was ruim 50 jaar getrouwd met de liefde van zijn leven, Eliane. Samen kregen ze vier kinderen. Lange tijd was hij werkzaam in het onderwijs. Op latere leeftijd, in de jaren tachtig, begon hij naast zijn werk met een studie theologie (1e licentie) aan de Protestantse Faculteit in Brussel. Zijn doctoraal haalde hij aan de Theologische Universiteit Kampen. Een ‘late roeping’ dus.